Một tài xế đang lái xe ô tô, ngay khi phát hiện có vật cản phía trước đã phanh gấp lại nhưng vẫn xảy ra va chạm, chiếc ô tô để lại vết trượt dài \(20,4 \mathrm{~m}\) (được tính từ lúc bắt đầu đạp phanh đền khixảy ra va chạm). Trong quá trình đạp phanh, ô tô chuyển động theo phương trình \(s(t)=20 t-\frac{5}{2} t^{2}\) trong đó \(s\) (đơn vị mét) là độ dài quãng đường đi được sau khi phanh, \(t\) (đơn vị giây) là thời gian tính từ lúc bắt đầu phanh \((0 \leq t \leq 4)\).

a) Vận tốc tức thời của ô tô ngay khi đạp phanh là \(20(\mathrm{~m} / \mathrm{s})\)